Optimalisatie van Bluetooth Low Energy meshing in functie van indoor lokalisatie
Indoor lokalisatie is bezig aan een flinke opmars. Vaak bestaan deze systemen uit een vaste bekabelde infrastructuur van sensoren, wat zorgt voor een hogere installatiekost. In deze masterproef wordt een draadloos lokalisatiesysteem op basis van Bluetooth Low Energy (BLE) ontwikkeld, waarbij de vaste infrastructuur verbonden is via een BLE meshnetwerk.
BLE is door de lage kost, de kleine vormfactor en het laag energieverbruik erg geschikt voor integratie in producten voor het lokaliseren van goederen en personen. De lokalisatie werkt op basis van de signaalsterkte (RSSI), waarbij de positie bepaald wordt via trilateratie. Door de taak van de BLE-radio te schedulen in de tijd, kan deze zowel gebruikt worden voor de positiebepaling als voor het rapporteren van de locatie-informatie naar een centrale server. In tegenstelling tot andere lokalisatieoplossingen is er dus geen bijkomende (al dan niet bekabelde) communicatietechnologie nodig.
Er wordt gezocht naar de meest geschikte open-source implementatie van een BLE meshnetwerk. Na grondige analyse van de werking van dit netwerk wordt onderzocht hoe dit netwerk geoptimaliseerd kan worden om te voldoen aan de eisen van een real-time lokalisatiesysteem. Om veel objecten of personen te traceren en een hoge responsiviteit te garanderen is het van belang dat de topologie van het wireless sensor network evenwichtig en efficiënt opgebouwd is. Ten slotte zal het lokalisatiesysteem getest worden in praktische omgevingen.